Arduino Uno · 4 servo · 4 potansiyometre
RoboArc dört servolu bir robot kol. Kumanda panelindeki dört potansiyometre tabanı, omzu, dirseği ve kıskacı sürer.
Öğrenci kolu kendi kurar: önce servoları sıfır noktasına hizalar, sonra tabandan uca doğru eklemleri takar, devreyi bağlar ve kodu yazar. Kodun mantığı üç adımdır: potansiyometreyi oku (analogRead), 0-1023 değerini 0-180 dereceye çevir (map), servoya yaz (write).
Eğitim deneme, hata, ölçme ve ayarlama döngüsü üzerine kuruludur. Öğrenci yaptığı seçimin kolun davranışını nasıl değiştirdiğini doğrudan görür.
Akademi’deki RoboArc kursu temel elektronikten montaja, devre kurulumuna, kodlamaya ve teste kadar adım adım ilerler.
RoboArc kursu Akademi'de.
Parçalar
| Parça | Adet | Görev |
|---|---|---|
| Arduino Uno + Sensor Shield | 1 | Kontrol |
| MG996R servo | 2 | Omuz, dirsek |
| MG90S servo | 1 | Taban |
| SG90 servo | 1 | Kıskaç |
| Potansiyometre | 4 | Kumanda |
| Rulman, 3B baskı gövde | 1 | Mekanik |
RoboArc robot kol, yan görünüş4 servo · Arduino Uno
